泰勒公式
首先看泰勒公式,对于函数,如果函数平滑且某点存在各阶导数,则可以用一个多项式来描述该点邻域的近似值。公式如下:
牛顿法
牛顿法一般用来求解方程的根和求解极值。
数值优化算法除了梯度下降法外还有比较常用的一种方法是牛顿法。对于非线性方程,可以用牛顿迭代法进行求解,它收敛速度快。
基本思想是:对于非线性函数f(x),根据泰勒公式得到x附近某个点$x_{k}$展开的多项式可用来近似函数f(x)的值,该多项式对应的函数为F(x),求得F(x)的极小值作为新的迭代点,然后继续在新的迭代点泰勒公式展开,直到求得的极小值满足一定的精度。
原理
假设函数f(x)二次可微,则二次泰勒展开,
g(x)多项式则为f(x)的近似,求函数f(x)极值则可以转化为求导函数为0,对g(x)求导并令其为0, 得到, 即得到迭代公式, 新的点$x_{k+1}$不断逼近极值,直到一次导数小于某误差。迭代步骤
实现代码
def h(x): return x*x*x + 2*x*x +3*x + 4def h1(x): return 3*x*x + 4*x + 3def h2(x): return 6*x + 4xk = 0k = 1y = 0e = 0.0001times = 10000while k < times: y = h(xk) a = h1(xk) if abs(a) <= e: break b = h2(xk) xk -= a/b k += +1print("k = ", k)print("x = ", xk)print("y = ", y)复制代码
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